从原理上分类，绘图仪分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等，而从结构上分，又可以分为平台式和滚筒式两种。绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。绘图面也有各种尺寸。能在一幅图上绘出多种宽度的线条和多种颜色，具有较高的速度和精度。

滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。有的一台绘图机有二支绘图笔、有的三支或四支绘图笔。现代的绘图仪已具有智能化的功能，它自身带有微处理器，可以使用绘图命令，具有直线和字符演算处理以及自检测等功能。绘图仪能按照人们要求自动绘制图形，它在中间起到将服装制版人员利用软件制作的服装样板输出到纸上的作用。还有工程上的绘图仪还可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图等。

在机械工业中绘制工程图样；在电子工业中绘制电路图、布线图；在汽车工业中绘制汽车外形图；在建筑工业中绘制各种建筑平面图和立体图。服装绘图仪根据根据使用耗材划分为笔式绘图仪和喷墨绘图仪两大类。服装打印机和服装绘图机同属一类设备，其中唛架机是南方对绘图仪的一种俗语。如果计算机系统配置了绘图机，那么在绘图软件支持下，绘图机能将那些用曲线图、平面图和立体图绘制的图纸表示得非常清楚。